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自动上下料装置改造案例

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自动上下料装置改造案例

发布日期:2015-08-17 14:53 来源:http://www.gaeilgebeo.com 点击:

自动上下料装置改造案例

如今人工鸿运网网址的落料生产方式越来越不适应生产需求,本文将六轴【【机器人】】应用于落料压力机自动上下料改造,岂但晋升了产品质量和生产效益,还大幅度降低了设备投资利润。

    车身冲压件如侧位、车门等的生产一般都需经过落料工序。随着上汽通用五菱车型更新和产能的晋升,特别是如整体侧位等大尺寸零件的逐渐增多和两条自动化冲压整线的相继投产,人工上下料的落料生产方式越来越不适应生产的需求。因此鸿运网对落料压力机的上下料方式进行了自动化改造。改造后,自动上下料系统使用两台FANUC六轴【【机器人】】划分完成拆垛、上料和下料、码垛的工序,使落料件生产迈向了自动化,晋升了产品质量和生产效益。

一、系统的网络构架

    沿用原落料压力机管制系统的网络构架,即工业【【以太网】】EtherNet/TP和现场总线DeviceNet组成的分散式两层网络。通过工业【【以太网】】进行PLC、人机界面(HMI)、【【机器人】】之间的数据交换。通过现场总线进行设备层信号的传输,这些信号网罗现场设备产生的所有开关量信号、安全I/O信号等。

    自动上下料系统与压力机共用PLC(AB1756-L62S安全PLC),原压力机PLC只需增加1个总线模块而不需增加I/O模块。现场总线网络中触及到的安全信号如急停、限位、电机起停等(如图1中第10槽下挂的11个安全I/O模块)由安全I/O收集,遵循总线安全协议与PLC进行数据交换。安全信号与通例设备信号的传输共用一条总线电缆,使网络构架的架设利润降低,系统简洁,便于维护。 

    新增设备网罗FANUC六轴【【机器人】】R2000IA-100P和R2000IB-100P各1台,上料、下料小车各1台,可管制安全进入系统、安全围栏等。前台【【机器人】】同时完成拆垛、上料任务,后台【【机器人】】同时完成下料和码垛任务。6轴【【机器人】】在运动中能保持较高的精度,配合次第设计可使拆垛和码垛过程与零件厚度相婚配,得到非常理想的拆垛、码垛效果,特别是码垛过程不需要任何定位装置也能得到整齐划一的码垛产品。新增设备中没有用于零件对中的设备,在自动上下料系统中通常都使用到对中设备,若零件对中不到位,会招致零件放入模具时出现位置偏移,给冲压工序带来费事。但【思忖到】上料垛料是整齐的定尺料,通过叉车将整垛料放到上料小车上的固定位置,因此上料件的对中整合量并不大,鸿运网通过上料【【机器人】】的“零件拾取点实时整合”功能“省”去零件对中设备,这样做不仅是节省了一套对中设备,也节省了一台用于垛料和对中设备之间零件搬运的【【机器人】】,使拆垛和上料的任务能够使用一台【【机器人】】完成。此次自动化改造中使用的R2000IA-100P【【机器人】】改造前为工厂闲置设备,型号旧。旧型号的【【机器人】】需要将其操作面板I/O、急停等信号的传输方式由硬线传输改为现场总线传输,使旧型号的【【机器人】】不影响两层管制系统网络构架的搭建。

   


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